精密行星减速机

精密行星减速机（Precision Planetary Gearboxes简称PPG）在高精度伺服系统中的作用在于：

1、 重负荷高精度

负载移动所需的短时的最大扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩能力。需要通过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升。有些系列可以达到零弧分的精度。

2、 适合负载的多种机械结构

可以有转角、加强轴向径向力等设计适用于更大范围的机械设计要求。

3、 提高使用性能

负载惯量的不匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配等效负载惯量，以获得控制响应。

4、 降低整个伺服系统的成本

当负载较大时，一味提高伺服电机的功率成本会比较高。

精密行星减速机的结构特点：

体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具传动力分流、多齿啮合独用的特性。

伺服行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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