主流减速机构是什么？

现在流行的不是什么机械键盘，而是主流的减速机构。

如果你追求性价比，那么摆线针轮减速机一定是你的首选。它成本低，体积小，重量轻，噪音还小，但是缺点也很明显，寿命比较短。

追求长寿命的话，谐波减速机一定是最好的选择。它有着非常高的精度和重复定位精度，而且转动灵活，响应速度快。不过他的价格也是比较昂贵的。

追求大扭矩的话，RV 减速机一定是最好的选择。它能承受较大的轴向力和径向力，但缺点是精度相对较低。

想要兼顾精度和扭矩的话，那么行星减速机一定不会出错。

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